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搜索资源列表

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. 点到点的曲线轨迹规划

  2. 本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-06-25
    • 文件大小：7168
    • 提供者：shixiaolu63

  1. ROS与navigation教程.pdf

  2.  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34213260

  1. ICRA2020-JLU-TARS_GO-Navigation:吉林大学吉甲大师团队-人工智能挑战赛导航组开源代码-源码智能

  2. 机器人导航与路径规划算法 src/ ├── roborts_base #机器人基础功能包 ├── roborts_bringup #启动功能包，对其内部map/的地图做了更换，更改rviz/roborts.rviz的主题订阅 ├── roborts_camera #相机功能包 ├── roborts_common #错误信息、接口、算法等普适的文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42153615

  1. 导航 路径规划 rviz gazebo导航

  2. 源码的链接

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：43
    • 提供者：qq_42758421

  1. HomeServiceRobot：Udacity机器人工程课程-最终作业-源码

  2. 家庭服务机器人 Udacity机器人技术工程课程-最终作业 概要 该作业包括创建一个简单的环境，在该环境中，机器人-turtlebot将导航到定义的拾取位置，检索虚拟对象，然后使用ROS导航堆栈将其传递到定义的下车位置。学生应包括一个简短的文章解释了用于该项目的软件包，包括本地化，映射和导航。 所需的外部包装 制图 gmapping执行SLAM以构建环境地图，使用test_slam.sh可以使用turtlebot_teleop手动驱动机器人，同时在rviz中可视化地图探索。 本地化和导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_42133415

  1. udacity-cs373_AI-for-Robotics：Udacity CS373的存储库：机器人的人工智能-源码

  2. cs373_机器人的人工智能 Udacity CS373的存储库：Sebastian Thrun讲授的人工智能 该课程分为6个部分，最后一个项目，所有程序设计均以python编写 课程主题包括： 本土化 卡尔曼滤波 粒子过滤器 路径规划 PID控制 SLAM 额外信息 对于每个主题，我将一些在Internet上找到的相关资源放在每个lesson_note markdown文件中 另外，我实现了一些可视化这门课程与ROS rviz，它位于该学习的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_42121086

  1. idincern-husky：使用ROS的Clearpath Husky A200机器人在凉亭和RViz上使用不同的SLAM和路径规划算法进行自主导航。 使用两个SICK LMS511激光机进行360度激光扫描-源码

  2. idincern-husky：使用ROS的Clearpath Husky A200机器人在凉亭和RViz上使用不同的SLAM和路径规划算法进行自主导航。 使用两个SICK LMS511激光机进行360度激光扫描

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42131633