S5C骇客 该项目的目标是为python的Snaptain Era S5C无人机创建无人机控制器。该项目已获得MIT许可。 其中一些代码也来自。 个人使用 如果您希望自己使用该代码，则需要捕获“链接代码”，即在手机开始接收视频之前，在无人机和手机之间来回传输的数据。 演示了如何在Android设备上执行此操作。 Apple设备（您也可以通过Wireshark收听此界面rvi0 ）。您要在初始视频流数据包（以00 00 01 A1开头）之前查找已发送的TCP数据包。用数据包中的数据替换__main