SAE自动驾驶分级原文，将自动驾驶车辆分为5级 提供了一种分类法，描述了道路机动车辆驾驶自动化的各个级别，并包括高级驾驶自动化级别的功能定义以及相关术语和定义。本推荐不提供规范，或以其他方式对自动化系统加以要求。

L3 将是自动驾驶技术的飞跃。对于自动驾驶技术和概念的定义，国际上通用的是美国 SAE 协会定义的标准。我们日常生活中接触的最多的仍然是 L2 级别的自动驾驶技术（以特斯拉 AutoPilot 为典型代表），本文所强调的自动驾驶是指 L3 及以上的高等级自动驾驶技术。在自 动驾驶技术分级中，L2 和 L3 是重要的分水岭，在 L2 及以下的自动驾驶技术仍然是辅助驾 驶技术，尽管可以一定程度上解放双手（Hands Off），但是环境感知、接管仍然需要人来完 成，即由人来进行驾驶环境的观察

随着人工智能的蓬勃发展，自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同，美国机动车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为6 级（L0-L5）、美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶分为5 级（L0-L4）。在SAE 分级标准下，L0-L2 属于高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driving Assistant Systems），L3-L5 则可称为自动驾驶系统，且L5 为无人驾驶，可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。 汽车传感器是感知