适用于Arduino IDE的ESP32 USB Soft Host库 这主要是对出色工作的 代码的某些部分（例如，定时器组isr调用）已进行回归以满足esp-idf 3.3的需求。 esp32 USB-LS是通过通用IO引脚对USB主机的纯软件实现。 它最多同时支持4个HID设备。 可在ESP32上使用-Wroom a Wrover，尚未在S2上进行测试，无法在C3上编译。