通过还原自我模仿 论文： 项目网站： : 。 开始使用 先决条件： Ubuntu 16.04 CUDA 10.0 版本2.0。 您可以获取许可证并从其网站下载二进制文件。 安装： 运行conda env create -f environment.yml 。 如果您在安装mujoco-py遇到问题，可以参考。 怎么跑 脚本exp_push.sh ， exp_fetchstack.sh ， exp_masspoint.sh包含分别用于在Push ， Stack和Maze场景中运行不同算