博文《Linux下libserial库对接串口传感器的实例一》的配套程序，有定长，定时接受传感器的二个例子和一个容错相对复杂一点的OBD接口。解析数据用的是BOOST：：string。解析完后使用BOOST：：signal把数据串接起来。 工程使用codeblocks打开。