SFND：雷达目标的生成和检测 根据系统要求配置FMCW波形。 定义目标的范围和速度并模拟其位移。 对于相同的仿真循环过程，发送和接收信号将确定拍频信号 对接收到的信号执行范围FFT以确定范围 最后，对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。 1-配置FMCW波形 可以根据范围分辨率确定扫描带宽，并使用扫描带宽和扫描时间来计算扫描斜率。 B = c/(2*rangeResolution); 可以根据信号传播明确的最大范围所需的时间来计算扫描时间。 通常，对于FMCW雷达系统，扫描时