使用stm32驱动bmp280采集温度、气压、并计算高度，使用sht25采集温湿度，stm32使用了HAL库。

水下电视作为核电站大修期间的一种常用状态检测设备，其必须保证工作期间玻璃窗的通透性。设计并实现一种实时温湿度测量系统，用于监测密封腔的温湿度，可有效防止玻璃窗起雾现象。系统以C8051F单片机为核心，采用传感器SHT25实现温湿度获取，通过电流环模块进行数据传送，并在LCD上显示结果。试验表明，系统具有运行可靠、数据稳定和体积小等优点，可实现温湿度监测。

SHT25 I2C湿度和温度传感器±1.8％RH±0.2°C I2C迷你模块。