sis_competition_task 档案： Competition_modules 核 place_to_box pose_estimate_and_pick object_detection task3（导航） 自述文件 Docker文件 docker_run.sh catkin_make.sh 环境 docker_build.sh（如果要构建docker文件，请执行/获取该shell） 运行task1〜task4（在TX2-docker中执行） 工具 source