SLTK SLTK代表结构化轻型工具包。 这些是我编写的开放源代码命令行和GUI工具的集合，旨在使自己的DIY结构照明系统的操作更容易。 已努力将工具分成逻辑工作单元。 可以在单独的联网计算机上运行显示程序，摄像机捕获程序和控制程序。 这是一个使用树莓派v1摄像机+索尼mp-cl1投影仪+基于arduino的转盘（每转约5度）捕获的74个对齐的点云生成的贝壳示例： ://sketchfab.com/models/5def256988594fae93ceb69b59fabbcc sampl