该存储库包含Smart Asphalt的代码，这是一个高级设计项目，旨在测量由于信息传播而产生的控制延迟。 我们将使用Jetson Nanos驾驶一排车辆。 第一辆汽车将通过无线电发射器驾驶，随后的汽车将试图模仿前面汽车的动作。 这些汽车将通过V2V网格网络交换制动，转向和速度。 控制系统的目标是将本地传感器数据与该网络数据融合在一起，以使车辆能够模仿前面的车辆。 我们还将努力推广2D激光雷达传感器和相应的算法，以帮助分析转向数据。