快照xCompile 使用AWS交叉编译arm64机器的ROS快照的工具 机器人专家通常在一个平台（例如，笔记本电脑）上开发软件，并在另一个平台（例如，机器人SBC）上运行他们的应用程序。 很多时候，这些平台具有不同的芯片架构，因此必须进行交叉编译。 尽管是用于构建快照的漂亮且简单的工具，但目前不支持交叉编译。 无法在目标体系结构的docker映像上运行它，因为snapcraft依赖systemd ，通常在docker容器中将其禁用以增强安全性和隔离性。 尽管可以将docker容器配置为运行