亲测好用。sparseLM是一个能够有效地解决任意稀疏矩阵非线性最小二乘问题的软件包，采用C/C++编写。它提供了一个通用的Levenberg实施，即Marquardt，解决各种稀疏直接求解上的优化算法，从而适用于任意稀疏的问题。sparseLM可以接受压缩行存储（CRS）或压缩列存储（CCS）格式编码的稀疏函数行列式。 sparseLM 1.3该版本修正了有关分配内存的问题，其非零结构是通过有限差分确定的情况下稀疏雅可比一个错误，增加了跨平台编译CMake的配置文件，并使得其他一些小的改动。