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搜索资源列表

  1. 遗传算法 进化理论 重要分支NEAT

  2. NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) is a genetic algorithm for the generation of evolving artificial neural networks (a neuroevolution technique) developed by Ken Stanley in 2002 while at The University of Texas at Austin. It alters both

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-28
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：liuxinbjut

  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjzhzp

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：demon222

  1. OpenCV简介

  2. OpenCV于1999年由Gary Bradsky在英特尔创立，第一个版本于2000年问世。随后Vadim Pisarevsky加入了Gary Bradsky，主要负责管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV被用于Stanley车型，并赢得2005年DARPA大挑战。后来，它在Willow Garage的支持下持续并积极发展，转为由Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky领导该项目。OpenCV现在支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，并且正在日益

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-25
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_41507247

  1. NEAT算法matlab

  2. The Matlab NEAT package contains Matlab source code for the NeuroEvolution of Augmenting Topologies method (see the original NEAT C++ package). It includes an implementation of the XOR experiment. For answers to common questions, refer to our FAQ .

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-12-11
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_44053463

  1. 维纳滤波和卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-04
    • 文件大小：892928
    • 提供者：dragoninhell

  1. 卡尔曼滤波.pdf

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：539648
    • 提供者：gaofei234

  1. 一种基于数据预处理和卡尔曼滤波的温室监测数据融合算法_王振.pdf

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：572416
    • 提供者：u014576936

  1. stanley_ex.zip

  2. 对算法进行了改进，一共三个版本，欢迎交流学习。 １　原生stanley算法 ２　针对速度范围及横偏角偏修改的算法 ３　固定补偿的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shenliu0558

  1. 整洁的python：NEAT神经进化算法的Python实现-源码

  2. 状态说明 该项目当前处于仅维护模式。 如果有时间，我将修复错误，进行清理，并可能改善示例代码，但我不会添加任何新功能。 和已经扩展到此实现之外，因此，如果您需要的功能比此处看到的功能更多，则这些起点可能是更好的起点。 关于 NEAT（增强拓扑的神经进化）是由Kenneth O. Stanley开发的一种用于演化任意神经网络的方法。 该项目是NEAT的纯Python实现，除了标准库外没有任何依赖项。 它来自MattKallada的出色项目，目前正在更新中，以提供更多功能和（希望）更简单且文档化的A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_42131439

  1. 无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪

  2. 关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。Stanley方法是一种基于横向跟踪误差（cross-trackerror：eee为前轴中心到最近路径点(px,py)的距离）的非线性反馈函数，并且能实现横向跟踪误差指数收敛于0。根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系可以直观的获得控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：160768
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 整洁的雷克斯（Neat-rex）：学习如何玩Chromet-rex转轮的小巧的AI-源码

  2. 整洁的雷克斯 小巧的AI学习如何玩Chrome霸王龙 增强拓扑的NeuroEvolution是一种遗传算法由Ken Stanley在2002年开发的进化人工神经网络。 我从25 t-rex人口开始，每个人的适应度等于得分。 健身阈值等于10，因此只要个人达到10分，模拟就会运行到所有霸王龙都熄灭并且不再重复的程度。 之后，创建了一个winner.pkl文件用冠军基因组创建。 它用作输入的一个参数，它是t-雷克斯与下一个仙人掌之间的距离，并且整齐地生成两个输出，用作是否跳转的标准。 演示版 要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42102220

  1. WumpusWorld-源码

  2. WumpusWorld-独立研究项目 项目名称：探索NEAT多代理商Wumpus世界的发展 作者：Truong Nguyen Huy 在伊利诺伊大学芝加哥分校 这项研究基于Michael Genesereth提出的Wumpus World人工智能概念，James P. Biagioni教授在CS 511中用Java设计的Wumpuslite模型– UIC的AI II，以及增强拓扑的NeuroEvolution（NEAT-Ken Stanley提出）算法。 在Piotr Gmytrasiewicz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42132359

  1. MotionPlanning:自动驾驶汽车上常用的运动计划算法。 （路径规划+路径跟踪）-源码

  2. 概述 该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括 （不完整） 此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括 要求 Python 3.6或更高版本 车辆型号 该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。 混合A *计划器 州格规划师 控制器 纸 规划 推荐材料 调查自动驾驶城市车辆运动计划和控制技术调查 自动驾驶路径规划中的实用搜索技术 Frenet框架中动态街道场景的最优轨迹生成 控制 推荐材料 纯追求路径跟踪算法的实现 自主汽车路径跟踪的自动转向方法 Stanley

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_42165973