zemax中文教程全.pdf 目录 第一章 绪论 1 关于本文档的说明(About this document) 1 ZEMAX能做什么?(What does ZEMAX do?) 1 ZEMAX不能做什么?(What doesn’t ZEMAX do?) 1 学习如何使用ZEMAX(Learning to use ZEMAX) 2 系统要求(System requirements) 2 多处理器计算机(Multiple processor computers) 2 安装过程(Installa

本文针对一些可以利用微分几何的方法【3】转化为下三角系统的不确定性系统，运用基 于非辨识自适应的通用控制的思想设计输出反馈控制器，实现了不确定非线性系统的全局 镇定。这个自适应系统的直接思想是只要系统输出不为零调节器就增加控制器增益，最终， 控制器增益达到足够大，直至系统稳定。