步进/目录-通用步进电机接口 请考虑在财务上支持该项目。 以下是更多信息。 关于 Step / Dir的目的是提供一个接口，该接口可对步进电机驱动器和控制器进行抽象，在可用的地方直接暴露高级硬件功能，或者在缺乏硬件支持的情况下提供软件后备。 Step / Dir是运动控制工具包的一部分。 还请检查 ，它是用于生成步进加速斜坡的库。 在将来的版本中，两个库都将集成在一起，但是现在它们可以单独使用以相互补充。 现在，Step / Dir支持以下驱动程序： （） （） 将来将增加对更多