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  1. stewart_matlab codes.rar

  2. Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：23552
    • 提供者：qq_44758166