从51的时候就学习了I2C通信协议，但51的功能就那些，内部没有集成I2C模块，所以只能通过模拟I2C通信的时序来和EEPROM进行通信，stm32内部集成了I2C通信的片上外设，但由于内部I2C外设复杂和不稳定行，所以用的人不是很多，而基本上使用I2C的通信都是通过模拟时序的方式来实现的。