注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于STM32的机器人控制

  2. 本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lhp_ustc

  1. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  2. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qh690360646

  1. 蓝牙舵机控制板app

  2. 主控芯片：STM32 系列 主频:48MHz 尺寸：43.5mm X 36mm X 12mm 安装孔位置：37mm X 30mm，孔径3mm 使用温度：-40℃～80℃ 控制板工作电压： USB 供电：5V TTL 串口：3.3V 备注：USB 或TTL 通讯二选一 舵机工作电压：5-7.2V JP1 需要单独给舵机供电(5-7.2V) 舵机电机通道：16 路 舵机PWM 精度：0.1us 舵机最小控制步长：1us

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：desperado376

  1. 舵机控制TIM1

  2. STM32利用定时器TIM1模拟PWM波控制舵机转动，通过串口通信进行无线指令控制并将结果返回，在上位机上显示。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-21
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：rabbit_judy

  1. 舵机的串口调试程序

  2. 本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！ 并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_41694395

  1. 感光云台控制系统.zip

  2. 一、硬件： 材料：光敏传感器（光敏电阻）、 舵机两个、 稳压 、航模电池 下位机：主控stm32f1 配置 adc pwm 串口 二、软件： qt 5.6 、myqsl数据库（两个连接需要安装connectors，官网有） 三、系统主要流程： stm32 接收光照传感器传来的ad值，转化为字符串保存，并通过串口发送给qt上位机，每次发8个字节 协议是“st”+数据+“nd”。 qt上位机将数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。画图工具用的是q

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：csdn_xinshou

  1. FR522程序.zip

  2. FR522模块STM32使用代码，包含有通过IC卡识别寻找，控制舵机转动，识别到卡以后，程序通过LCD屏显示并在串口1进行打印输出卡的ID

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_43332697

  1. STM32串口控制舵机.zip

  2. 通过串口发送指令，来控制舵机。（注意：本程序STM32选用的是STM32F103C8T6，其它型号的STM32应该也可以运行，但要注意相应的引脚定义。本程序是基于STM32固件库以及keil5软件进行开发的。程序中用到舵机型号是SG90的180°转角类型。在我的博客中有关于舵机的详细说明。）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：CJH_12345_

  1. STM32串口控制舵机.zip

  2. STM32控制舵机的代码，通过串口发送数字，设置占空比，从而控制舵机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_43548213

  1. 基于WiFi的矿井视频监控系统设计

  2. 介绍了一种基于PC及Android手机终端的矿井实时监控系统。系统下位机以STM32处理器为核心,在履带式车身上搭载了USB摄像头、刷入Open Wrt系统的路由器、舵机云台以及探照灯,视频数据通过Wi Fi传输到PC或手机屏幕上显示。系统上位机发出控制指令,通过Wi Fi传输给路由器,路由器通过串口将指令发送给STM32,通过解析控制指令,STM32能够实现对车身行进方向及摄像头位置的调整。测试结果表明,该系统稳定可靠,能够实现矿井实时监控功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38617602

  1. stm32利用串口双舵机控制.rar

  2. STM32的双舵机控制代码，利用TIM3控制占空比，串口输入角度可以直接控制角度，可以下载之后扩展到N个舵机控制程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43997588

  1. STM32智能平衡小车项目v1.0.zip

  2. 平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制小车的转角，通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器，使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整，从而获得动态平衡。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42952472

  1. stm32 HSI+uart上位机控制舵机.zip

  2. 使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟， 最高可达64M，这里使用了20M，（太高的频率舵机没有反应），电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_45837898

  1. stm32蓝牙串口控制舵机.rar

  2. stm32蓝牙串口控制舵机.rar

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_45774073

  1. 基于stm32的智能语音垃圾桶

  2. 利用LD3320语音识别模块，结合JQ8400语音播报模块，用串口对stm32进行通信，从而控制四个舵机的运行

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：Adoreuu