近年来，火灾事故更加频繁，严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火，本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理，包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试，测试结果表明各个模块可以正常工作；然后加入逻辑关系，将各个单独的模块组成一个系统，对整个系统进行逻辑测试，以满足实际情况下的使用，测试表明，该小车运行正常，可以精确识别火灾，自动循迹，避障，无线通信传递火灾信号以
