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开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路,可直接做工程模板
1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。 CAN处理流程: 接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断,
所属分类:
C
发布日期:2013-01-13
文件大小:1048576
提供者:
xsky
直流无刷电机方波驱动 stm32 例程代码
直流无刷电机方波驱动 keil工程文件 ,PI速度环闭环控制 HAL库版本
所属分类:
C
发布日期:2018-03-28
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38028049
阿波罗stm32f767开发板
-1,ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板入门资料 | |--MDK5.21A安装手册.pdf---------------------------------安装编译器指导文档 | |--STLINK调试补充教程.pdf-------------------------------ST LINK安装使用教程 | |--阿波罗STM32F767开发板常见问题汇总.pdf----------------阿波罗开发板客户常见问题及解决办法,请仔细阅读 | |--阿波罗STM32F767开
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-07-05
文件大小:800768
提供者:
weixin_42617479
硬石电机控制专题指导手册_20180515.rar
详细讲诉无刷驱动,共695页,从零基础学习stm32 MC电机库。2017年: 3.20 更新内容 电流采集讲解,FOC算法实现,坐标变化 6.23 更新内容 PID算法讲解,霍尔传感器代码解析,增量式编码器代码解析 8.22 更新内容 增加F4基础方波例程 9.4 更新内容 FOC2.0所有代码解析完成 9.19 更新内容 增加F1 FOC4.3五个例程 9.27 更新内容 增加FOC2.0 PMSM电机编码器位置环例程 10.15 更新内容 增加F4 方波例程 11.11 更新内容 增加F
所属分类:
C
发布日期:2019-10-24
文件大小:41943040
提供者:
u013601810
Stm32电机控制库源代码及其完整用户手册.zip
压缩包包括V2.0的库的源代码及其使用文档,配合使用文档可以看的更清晰,资料全面,代码清晰,适合学习
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-16
文件大小:2097152
提供者:
qq_32623793
STC32 F0C 5.4.4 开源代码库 X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4.zip
STM32 截止2020.11.16最新版本的FOC电机控制开源代码库,通过图形配置,结合STM32CubeMax 简单方便地配置用户自己的驱动电路并生成可以用于Keil、IAR、STM32Cube编译平台的代码;通过官方提供的上位机可直观地调试、观察电机运行状态。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-16
文件大小:117440512
提供者:
fengye20101112
步进电机驱动器测试例程.zip
42步进电机,57步进电机,82步进电机, stm32驱动代码, hal库方便移植
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-28
文件大小:15728640
提供者:
qq_43892277