用了周六日两天的时间把IIC学了一遍，因为不是使用的stm32的片上IIC外设，需要模拟时序，之前一直嫌麻烦，但麻烦也得学啊，想起一周前学的CAN通信，IIC简直是弱爆了。CAN通信可以多主机同时发送信息，加入IIC也这样那就出错误了，而且CAN的通信最大距离是10Km，首先CAN有两种国际标准ISO11898和IOS11519。