修复log1 已修复矩阵转置函数的致命错误，行列数传入错误 https://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/80427501 工作学习上都需要用到C语言裸机下运算矩阵，找了一些库不是很理想； 浏览了上述博客中博主的程序，发现他 shuoyueqishilove 写得很清晰， 简明易懂；不过原程序无法直接达到我想在stm32上运行的需求，安全性 也有很多欠缺考虑的地方，于是花费了一点时间在他的算法基础上修改了， 达到了在stm32上

我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。 假设将矩阵设置成N*N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，这样的话4*4矩阵得编一个，5*5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编。 自己写的函数代码效率容易低，将导致本来要跑在单片机上的算法，难达到想象计算速度。 这篇教程将教会你如何使用arm内核库的矩阵计算函数，让你降低代码编写难度还能提高运算效率。据笔者所知，M4内核自带DSP库。 1.创建新模板工程（这里使用的是keil创建工程）