利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节

STM32单片机 根据ADC采集的信号幅值，改变PWM信号相差。 ADC信号幅值范围：0~3V。 PWM相差范围：0~180°。

最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。

利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节

基于电火花超声复合加工制备金属微纳空心球的功能需求，需要在制备过程中要求超声波电源的功率、频率可调且稳定。本文设计了相应电路，主要使用STM32产生的PWM信号输出高低位电平，采用半桥驱动器IR2110驱动全桥工作，采用PID控制算法，通过调节移相角实现对输出功率的闭环控制，实现功率的稳定输出。通过实验进行验证。实验采用的换能器的固有频率为20 kHz，额定功率1 800 W。实验测量换能器的电压约1 000 V，电源的工作频率达到19.77 kHz，功率约1 750 W，Simulink仿真测