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  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-01-19
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:carry_qt
  1. stm32红外遥控的外部中断实现

  2. 花了整整两天时间终于算是基本把红外解码搞明白了,其实并不是很难,用了两天时间,说来惭愧啊,原因就是细节上的问题,不过最终总算找出问题来了。使用外部中断来解码,就先对外部中断进行配置吧
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-11
    • 文件大小:55296
    • 提供者:weixin_38715567