原理： R：外接电容充放电电阻。 Cs：TPAD和PCB间的杂散电容。 Cx：手指按下时，手指和TPAD之间的电容。 开关：电容放电开关，由STM32IO口代替。 没有按下的时候，充电时间为T1（default）。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。 检测电容触摸按键过程： ①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。 ②TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态

原理：R：外接电容充放电电阻。Cs：TPAD和PCB间的杂散电容。Cx：手指按下时，手指和TPAD之间的电容。开关：电容放电开关，由STM32IO口代替。没有按下的时候，充电时间为T1（default）。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。检测电容触摸按键过程：①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。②TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态），电容开始充电。③同时开启TPAD