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STM32超声波蓝牙小车程序
通过串口接收命令数据,调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速,另有超声波壁障,遇到障碍后刹车,旋转舵机,超声波扫描周围物体,并向空旷地带转弯。有疑问可以联系我QQ
所属分类:
C
发布日期:2015-07-13
文件大小:4194304
提供者:
qq_24706659
stm32超声波蓝牙调速小车
资源包括:程序,程序设计报告 思路:通过驱动超声波模块,测量出小车与障碍物之间的距离,并通过蓝牙反馈数据到手机,同时根据测量数据进行舵机的转动控制,从而实现智能避障(建议先看程序设计报告总结部分)
所属分类:
C
发布日期:2020-02-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_41734376