STM32-HAL 该库提供对各系列相似的STM32外设的访问。 它基于生成的 它旨在为多个系列提供一致的API，并且代码重复最少。 对于给定的项目，这使得在内部或不同家族之间切换MCU变得更加容易。 动机：在实际的硬件项目中使用STM32。 能够以最少的代码更改切换MCU。 优先考虑使硬件具有合理的功能集。 在创建此库时，由于缺少维护者时间以及优先级不同，因此对于现有的HAL板条箱来说，这是不可行的。 当从stm32fyxx生态系统时，会有很多DRY。 该库在很大程度上受stm32fyx