主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是HC05的,WIFI用的是USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的,电池用的是一节7.2的镍镉电池,液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED,开关用的是三脚纽子开关,电池接口用的是T插,电阻电容这些用的基本上是0603封装,编码器5V降压用的是ASM1117-5.0,3.3V降压用的是SP6203,拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的,按键是两脚贴