stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。 stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。 stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。 stm32与open mv通信并配有PID算法控制小车车速，基于uart通信，PID控速。