stm32_blue_pill_freertos 这是一个简单的最小示例项目，该项目使多线程在stm32'blue pill'开发板上运行。 构建脚本已设置为使用docker，因此唯一的构建要求是已安装gmake并且docker正在运行。 建造 make 安装 将boot0跳线移至1，然后连接您最喜欢的USB UART设备 make flash 将boot0跳线移回0按下重置按钮 注意，makefile假定您的USB UART是/ dev / ttyUSB0。 如果不是，则可能需要做一些不同