STM32iap在线升级程序，利用STM32bootloader功能，将程序划分为，boot启动区，以及APP执行区

stm32单片机关于使用i2c或者usart实现自举程序，bootloader升级。stm32flash是具体实现功能的代码，AN2606文档是关于各型号stm32mcu使用不同方式进入bootloader模式的相关配置，i2c升级文档和usart升级文档是使用i2c升级或usart升级具体的指令相关。