主要特性 单/双同时磁场定向控制(FOC) 用于快速启动未知电机的电机轮廓仪和一触式调谐 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件体系结构 支持的当前读取拓扑： 1分流电阻 3分路电阻 2 ICS(隔离电流传感器) 支持速度/位置传感器(编码器和霍尔)以及无传感器操作(状态观测器) 粉丝在线创业 速度和扭矩控制 电机控制算法具体应用，其中包括MTPA（每安培最大转矩），磁通减弱，前馈和启动飞行 STM32电机控制工作台PC软件实现全定制和实时通信 从董事会开始创建新项目 支持STM32

•单/双同时磁场定向控制（FOC） •电机轮廓仪和一键式调试功能，可快速启动未知电机 •基于STM32Cube HAL / LL库的简化固件架构 •当前支持的读取拓扑： – 1分流电阻 – 3个并联电阻 – 2 ICS（隔离电流传感器） •支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观察器） •风扇的即时启动 •速度和扭矩控制 •针对特定应用实施的电机控制算法，其中包括MTPA（每安培最大转矩），磁通弱化，前馈和动态启动 •通过STM32 Motor Control Workbe

本人博客利用STM32CubeMX配置基于STMF32F407的REERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验中的源工程文件，用作参考

单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机 基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构 支持的当前读取拓扑： 1并联电阻 3个并联电阻 2个IC（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器） 风扇的动态启动 速度和扭矩控制 针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动 通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信 从板开始创建新项目