STM32F405/7串口升级程序，可以通过Usart1实现STM32f405/7程序的在线升级。 升级方法如下： 1, 通过仿真器将F407-iap-Bootloader程序下载进电路板，连接arm串口1和计算机COM接口； 2，在计算机上通过串口调试助手选择对应串口，设置波特率位115200，无校验，10ms数据流循环发送“download”; 3, 收到提示信息“请单次输入start开始程序文件下载”后，单次发送“start”；（注意：不能带回车，不能周期数据流发送） 4，选择bin格式

基于CubeMx的STM32F405/407配置代码：硬件RTC已启用;支持USB虚拟串口；6各串口均已启用DMA及空闲中断，支持不定长度数据接收；可通过CubeMx裁剪，裁剪后只需编译时删去极少量与删去硬件资源相关的代码即可移植使用；默认使用片外8M晶振，可在CubeMx更改。需要Hal库1.25.1，改一下路径，或者在CubeMx6.01下重新生成一下工程。