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  1. stm32f407舵机控制程序

  2. stm32f407的舵机控制,角度范围为0-180度,可通过按键来改变pwm占空比,进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度,附带计算公式
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-08-03
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:xsx_dream
  1. stm32f407控制180度舵机

  2. 其中主要分为两部分,时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化: 选用TIM14时钟,F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {                                   GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;     TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;     TIM_OCIni
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:34816
    • 提供者:weixin_38646914