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stm32F407zgt6 PCA9685 + IIC_OLED 六组机器人舵机控制器驱动代码
程序是基于正点原子 stm32F407的, 在原有的程序基础上进行了一些修改 可以操作PCA968模块 实现对该模块的控制 在IIC中线上还挂载了一块OLED屏幕 可以显示一些数据
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-07-17
文件大小:631808
提供者:
weixin_41534481
LABVIEW编程 基于stm32驱动16路舵机控制器编程源码
基于labview编程,STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器,I2C通讯协议,控制16路舵机或LED。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-01-15
文件大小:10485760
提供者:
weixin_44534370
滚球控制系统代码
基于stm32f407的滚球控制系统代码的嵌入式部分 嵌入式接收视觉传送的关于小球的位置信息(x,y)通过pid处理之后 驱动舵机控制板子运动使小球到达指定位置
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-01-28
文件大小:11534336
提供者:
arthurhope
智能车主控PCB蝙蝠侠外形
智能车校内赛摄像头主控pcb,stm32f407主控,支持ov7725,tft屏,编码器接口,电机驱动接口,舵机接口等。酷炫的蝙蝠侠外形
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-01-28
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42090940
stm32f407驱动mg996r舵机.rar
stm32f407板子使用pwm驱动mg996r舵机,舵机信号口接PD14,自定义了ang函数,可自调角度,从0度转到180,供大家学习。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-04-25
文件大小:18874368
提供者:
atockoto
板球系统开源代码.7z
此份代码基于stm32F407,开发板使用正点原子探索者,摄像头也是正点原子的OV2640摄像头,两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ,PID定时器中断20MS, 进行了软件二值化,并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制,参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R,很常见,驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.
所属分类:
C
发布日期:2019-08-03
文件大小:951296
提供者:
weixin_42157751
野火F407_霸天虎.rar
STM32F407电机驱动代码,比较全,舵机,步进电机,无刷电机,直流电机,以及一些自动控制算法。非常好
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-28
文件大小:270532608
提供者:
qq_43892277