Robot SLAM堆栈概述 SubT你好世界 该存储库包含一组有关DARPA SubT虚拟测试平台的快速入门世界教程。 这些教程将引导您完成为模拟机器人开发软件堆栈的完整过程。 请参考以下资源以获得更多信息和帮助： 当前教程 官方SubT资源 。 是报道SubT Challenge活动的好资源。 ROS相关资源 ROS有自己的问答网站 。 这是回答ROS相关问题的绝佳资源。 是我们的社区讨论和公告论坛。 ROS二进制软件包的完整列表可以在上找到。 点火凉亭模拟资源