注射泵 该存储库包含我们的开源注射泵，包括硬件（StepperOnline NEMA17电机，3D打印的丝杠线性致动器和注射器支架），固件（带有ATmega328PB MCU的uStepperS，TMC5130运动控制器和AEAT8800-Q24反馈编码器）和软件（ESP32服务的网络服务和网络应用程序）。进步博客。