现这个功能最关键的一段代码是根据感应监听器SensorEventListener 的 onSensorChanged 方法传 人的 SensorEvent 类型的对象的值来计算出一个旋转角度。TYPE_ACCELEROMETER 的感应器有 三个轴，当手机水平放置，屏幕朝上的时候是该感应器的初始状态，这个时候，y 轴和 x 轴的值都 是 0，而 z 轴的值是-9.8m/s.当手机转动时三个轴的值都会相应的变化，变化规律可以参考sdk 文档 的 sensorEvent 类。所以我们如果要计算出旋