索普 用于低成本移动操作的软件：带手臂的TurtleBot2，第二个3D相机和一些额外的垃圾。 示范范例 （ ）。 培养 前提条件 安装wstool： sudo apt-get install python-wstool 或在无法做到这一点时，回落至pip： sudo pip install -U wstool 安装 mkdir ~/thorp cd ~/thorp wstool init src https://raw.githubusercontent.com/corot/thorp/m