股票代码 仅包含一个文件的HRT应用程序的非常小的嵌入式调度程序。目前，代码已成功移植到STM32，SPC5和PICmicro系列。 平台要求 您需要通过简单地添加适当的包含并在ticker.h中定义两个宏来使代码适应您的硬件平台。 # ifndef GetSysCount /* Platform dependent */ # include " stm32f4xx_hal.h " # define GetSysCount () HAL_GetTick() # define SYSCNTxMS