友善之臂tiny4412通过USB摄像头V4L2采集YUYV422格式图像数据，通过FIMC转码成YUV420。目的是对采集到的视频进行压缩，由于压缩的输入格式只能为NV12（YUV420）。所以进行硬件转码。同时也可以转为其他格式。

使用tiny4412开发板，通过USB摄像头采集YUYV422格式视频数据，再通过芯片硬件FIMC转码为NV12格式，然后通过硬件H264编码器压缩为H264格式，最后通过RTP协议发送H264数据。接收端使用VLC播放器，打开SDP文件即可。注意， 需要修改代码中的IP和SDP文件的IP地址，根据每个人的接受端电脑IP进行修改。

tiny4412 + qtopia + v4l2 + usb camera