GP01 HID设备传感器数据帧 GP01可以作为标准USB HID设备与Windows PC通信。 IMU数据打包在一个64字节的帧中。 typedef struct { float acc_data[3]; float gyro_data[3]; float mag_data[3]; uint32_t uTick; float quaternion_6X[4]; }usb_sensor_data; typedef struct { u