提索 tiso（张力逆静态优化），发音为“ tea-sew”，是为张力结构和机器人解决静态逆问题的库和函数的集合。 注意，该存储库正在积极开发中，尚无法使用。 在大多数情况下，该软件尚未得到验证。 该库v0.1的预期发布日期为2019年秋季或2019年Spring。 如有疑问，请联系Drew。 我的电子邮件是berkeley dot edu的（名字首字母）（中间名字首字母）（姓）。 这是我的GitHub用户名。