TMCM-Lib –用于Python的Trinamic模块库 该项目旨在通过Trinamic和TMCL固件为TMCM步进电机控制器提供一个干净的高级接口。 它目前仅支持模块TMCM-3110，但其他模块应该相当容易集成。 例子 配置中 from tmcm_lib import Port , Module # Constructs the port to which the module is connected. port = Port ( 'COM1' ) # Constructs the