当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................
全志R16平台编译linux系统V1.0.txt 2017/4/11 13:36 （编译请使用编译android的lichee的选项编译生成的.config文件，不然直接编译会报错！！！！） rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/linux_r16$ tar zxvf lichee_parrotv1.1_20161202.tar.gz rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/linux_r16$ cd l
