这是一个框架，可针对经典基准运行用于点云分析任务的通用深度学习模型。 它在很大程度上依赖于和 。 该框架允许以最少的工作量和良好的可重复性构建精简而又复杂的模型。 它还提供了高级API，以使Pointcloud上的深度学习*化。 有关最新网络的框架功能和基准的概述，请参见3DV上的。 目录 总览 要求 CUDA 10或更高版本（如果需要GPU版本） Python 3.7或更高版本+标头（python-dev） PyTorch 1.5或更高版本（1.4和1.3.1也应正常工作，但没有得到积