火炬稀疏 消息 2020/09/20：我们发布了torchsparse v1.1，该版本明显快于我们的torchsparse v1.0，并且在运行MinkUNet18C时，其速度比 v0.5 alpha快1.9倍！ 2020/08/30：我们发布了torchsparse v1.0。 概述 我们发布了torchsparse ，这是一个用于高效3D稀疏卷积的高性能计算库。 该库旨在加速3D稀疏计算，尤其是稀疏卷积运算。 该库的主要优点是我们支持GPU上的所有计算，尤其是内核映射构造（这是在最新的