轨迹预测 致谢 这项工作得到了欧盟H2020项目CLASS，合同＃780622的支持。 项目结构 trajectory-prediction |-- cfgfiles |-- stubs |-- tp | |-- dataclayObjectManager.py | |-- fileBasedObjectManager.py | |-- __init__.py | |-- mytrace.py | `-- v3TP.py |-- __main__.py |-- pywrenR