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  1. transformWGS84toUTM.tar.gz

  2. 这是一个完整的ros包，将wgs84转换到UTM坐标系，可以用于无人车，无人船的定位和定姿。经纬转换为UTM的x和y坐标系，z用大地高。组合惯导会输出yaw,pitch,roll三个欧拉角。x,y,z和yaw,pitch,roll可以构成变换矩阵。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：8192
    • 提供者：peakzuo